SLAM 데이터셋 GT(Ground Truth)만들기(1)
BLK360으로 Ground Truth Scan 취득하기
Development/Robotics
Livox MID-360를 ROS에서 돌려보기
Livox ROS Driver2 사용해보기
Livox MID-360 돌려보기
Livox MID-360 Ubuntu에서 돌려보기
VectorNav VN-100 IMU 사용해보기
ROS에서 VectorNav VN-100 IMU 사용해보기
FLIR Machine Vision Camera를 ROS에서 돌려보기
flir_camera_driver 사용해보기
FLIR Machine Vision Camera 돌려보기
Ubuntu에서 FLIR Machine Vision Camera 돌려보기
Livox AVIA를 ROS에서 돌려보기
Livox ROS Driver 사용해보기
Livox AVIA 돌려보기
Livox AVIA라이다 Ubuntu에서 돌려보기
Ubuntu에 ROS2 설치하기
Ubuntu 22.04에 ROS2 Iron 설치하기