FLIR Machine Vision Camera 돌려보기

FLIR Camera
Ubuntu FLIR Camera
Spinnaker SDK

0. FLIR Machine Vision Camera

FLIR Machine Vision Camera는 Global shutter카메라 이다. 본 글은 Blackfly S USB3를 사용하였다. 아래 링크에서 다운로드를 통해 필요한 것들을 다운받을 수 있다.
https://www.flirkorea.com/support/products/blackfly-s-usb3/?vertical=machine+vision&segment=iis#Overview

1. Install SDK

https://www.flirkorea.com/support-center/iis/machine-vision/downloads/spinnaker-sdk-download/spinnaker-sdk–download-files/#anchor4
위 링크에 들어가면 SDK를 다운 받을 수 있다. 나는 Ubuntu 20.04를 사용하기 때문에 페이지를 밑으로 내려 Ubuntu 20.04 전용 SDK를 다운로드 받았다. Jetson 보드나 라즈베리 파이와 같은 ARM CPU 기반은 64-bit ARM을 다운 받으면 되고, Intel이나 AMD CPU기반은 64-bit AMD를 다운 받으면 된다.

다운로드가 끝나면, 압축 해제 후 폴더 안에 들어가서 아래 명령어를 입력한다. 그러면 설치가 진행될 것이다.

$ sudo sh install_spinnaker.sh 

설치가 진행되면 아래와 같이 과정이 많긴 하지만 아래 과정들을 따라하면 된다.

설치가 끝나면 아래 과정이 나오는데 따라하면 된다.

위 화면에서 Y를 입력하면, 아래 과정이 나온다. 이때, 내 Ubuntu의 username을 입력하면 된다.

한번 더 같은 질문이 나오는데 추가할 username이 없으면 그냥 Enter를 눌러 진행한다.

그 다음 계속 Y를 누르면서 진행하면 된다.

위 과정을 다 하였으면, 설치가 끝난 것이다. 여기까지 다 Y를 눌렀으면, 아래 과정(USB-FS 메모리 할당)을 할 필요가 없지만, 혹시 모르니 한번 더 입력해본다.

$ sudo sh configure_usbfs.sh

2. Run Camera

컴퓨터 재부팅 후, SpinView 앱을 실행한다. SpinView앱은 아마 깔려있는 것을 메뉴에서 볼 수 있을 것이다.
재생 버튼을 누르면 이미지가 보이는 것을 알 수 있다.